Ich habe ein Problem mit dem Breakout-Board. Ich verstehe nicht, warum ich -5V statt +5V erhalte, wenn ich die Spannung zwischen dem "Dir"-Pin und dem "Com"-Pin messe.

Es klingt so, als ob die roten und schwarzen Drähte des Messgeräts vertauscht sind. Das Breakout-Board sollte Ihnen keine -5 Volt liefern. Die Spannungen sollten im Bereich von 0 bis 5 Volt liegen. Die Spannungen ändern sich, wenn Sie die Achse in die eine oder andere Richtung bewegen.