Meine Servos drehen sich nur in eine Richtung! Und nicht nur das, wenn sie sich drehen, dann ist es extrem zittrig und inkonsistent, sie drehen sich ein kleines Stück und klicken einfach nur.

Das hört sich nach einem Verkabelungsproblem an, bei dem die falschen Kabel an die falschen Stellen des Treibers gehen (d. h. A+ A- B+ und B-). Überprüfen Sie den Schaltplan für den Motor und stellen Sie sicher, dass er korrekt verdrahtet ist.