[596] Werden Mach4 DROs aktualisiert, wenn an Pokey57 angeschlossene Servomotoren manuell gedreht werden?

Die Closed-Loop-Funktion von Motoren und Treibern (entweder Servo oder Schrittmotor) ist zwischen dem Motor und dem Treiber begrenzt. Wenn der Motor die Anzahl der Encoder-Impulse nicht erreicht hat, versucht der Treiber, den Motor zu drehen, bis die befohlenen Impulse erreicht sind. Treiber für Servos und Schrittmotoren für CNC-Maschinen verfügen über einen Alarmanschluss, um den pokeys57cnc im Falle eines Zustands zu informieren, in dem der Treiber die befohlenen Impulse über einen bestimmten Zeitraum nicht erreichen kann. Wenn Sie einen Motor für jede Achse von Hand drehen möchten, können Sie einen MPG (manueller Impulsgenerator) für jede Achse verwenden, der die Position der Achse aktualisiert. Sie können dies auf einem pokeys57CNC-Controller implementieren.