Wie schließe ich den Encoder-Alarm an die Pokeys57-Platine an?

Beziehen Sie sich auf einen Alarmausgang eines Closed-Loop-Treibers? Wenn ja, können Sie einen der Pokeys57CNC-Eingänge (d.h. Achsenendlagenschalter-Eingang) verwenden, der dazu dient, die Maschine anzuhalten, wenn der Treiber alle Versuche ausgeschöpft hat, die vorgegebene Position zu erreichen. Zusätzliche Informationen: Ok, danke, was ist mit Pin 7 am Motoranschluss? Dort steht errorin, wissen Sie, ob das dafür verwendet werden kann?