Ich plane einen Portalroboter mit Zahnstangenantrieb und benötige Klärung, wie ein zweiter Schrittmotor an die Y- (oder X-)Achse gekoppelt wird. Können Sie mich zu den entsprechenden Informationen für Ihre Produkte weiterleiten?

Es gibt zwei Dinge zu beachten, wenn man zwei Schrittmotoren an einer einzelnen Achse verwendet. Da beide Motoren mit der gleichen Geschwindigkeit und möglicherweise in die gleiche Richtung drehen sollen, müssen beide Motortreiber an dieselben Breakout-Board-Pins angeschlossen werden. Wenn Sie beispielsweise zwei Motoren auf der X-Achse wünschen und die X-Achsen-Pins auf dem Breakout-Board #2 für den Schritt und #3 für die Richtung sind, wird #2 mit dem Schritt-Terminal (cp) jedes Treibers und #3 mit dem Richtungs-Terminal (cw) jedes Treibers verbunden. Wenn die Motoren jedoch entgegengesetzt arbeiten (ein Motor muss in die andere Richtung drehen), müssen Sie entweder den Zahnstangenantrieb auf einer Seite umkehren oder eine Schaltung hinzufügen, um das Richtungssignal (#3), das zu diesem Treiber geht, zu invertieren.