Wie viel Gewicht kann mein Schrittmotor heben?
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Es gibt zwei Hauptfragen, die wir in Bezug auf das Motordrehmoment und den mechanischen Vorteil von Spindeln beantworten können: 1) Welches Drehmoment benötigt der Motor, um ein bestimmtes Gewicht zu heben, oder 2) Welches maximale Gewicht kann mein Motordrehmoment heben? Diese Formel verwendet Newton (N) als Endeinheit. Verwenden Sie dies zusammen mit dem enthaltenen Radius (R), um das Drehmoment zu bestimmen. Newton kann leicht mithilfe von Online-Umrechnern in Pfund oder Unzen umgerechnet werden. Aufwand = Sf + (Last/(2 x pi x (R/p) x Se)) wobei: p = Steigung der Spindel Se = Spindeleffizienz = Standard-Spindel liegt zwischen 20 % (.2) und 40 % (.4) Sf = statische Kraft. Dies ist die Kraft, die benötigt wird, um die Bewegung zu starten. Die Zahl kann eliminiert werden, aber es ist gut, eine Zahl im Bereich von 5 N bis 20 N zu verwenden. Last = die erwartete Last, die der Aufwand tragen muss (d.h. der Router und die dazugehörige Achsbaugruppe, die der Motor heben muss) R = Radius der Spindel Diese Formel basiert auf dem "Gesetz der Maschine". Der endgültige Aufwand mit seiner Einheit in Newton und R ist das Drehmoment. Wenn beispielsweise der Aufwand 100 N (Newton) beträgt und R 0,5 Zoll ist, dann kann man annehmen, dass der Aufwand 50 N-Zoll beträgt, da es doppelt so viel Aufwand erfordern würde, sich von der Ein-Zoll-Markierung von der Mitte der Welle zu drehen. Beispiel: Last = 90 N (20,2 lbs) R = 1 Zoll, da dies die Länge von der Mitte der Welle ist, für die der Motor ausgelegt ist. p = 1 Zoll / 13 = 0,08 Zoll Aufwand = 5 N + (90 N / (2 x 3,14 x (1 / 0,08) x 0,2)) Aufwand = 5 N + (90 N / (6,28 x 12,5 x 0,2)) Aufwand = 5 N + (90 N / (15,7)) Aufwand = 5 N + (5,73 N) Aufwand = 10,7 N = 2,4 lbs = 38,4 oz-in Ich setze die oz-in ans Ende, weil die Formel den Abstand von der Mitte der Welle als einen Zoll betrachtet. Daher könnte ein 425 oz-in Motor einen 20,2 lb Router mit seiner dazugehörigen Baugruppe heben. Wenn die Baugruppe und der Router schwerer sind, geben Sie die Zahlen ein und bestimmen Sie den erforderlichen Aufwand. Mit ein wenig Algebra kann die Formel umgeschrieben werden, um die Last zu finden: Last = (Aufwand - Sf) x (2 x pi x (R/p) x Se) Eine weitere Formel, die Reibung überhaupt nicht berücksichtigt: Aufwand = (Last x p) / (2 x pi x R) Mal sehen, ob wir ähnliche Ergebnisse erhalten: Aufwand = (20 lb x 0,08 Zoll) / (2 x 3,14 x 1) Aufwand = 1,6 / 6,28 = 0,255 lbs = 4,08 oz-in Die Ergebnisse beider Formeln scheinen sehr klein zu sein, da eine 13 TPI-Spindel einen enormen mechanischen Vorteil hat. Es ist offensichtlich, dass die erste Formel, die die Reibung berücksichtigt, die wir lose schätzen, weitaus konservativer ist als die zweite Formel. In jedem Fall zeigt selbst die konservativste Formel, dass der 425 oz-in Motor sehr große Gewichte handhaben wird. Wenn Sie eine Spindel mit nur zwei Umdrehungen pro Zoll, 0,5 Zoll Steigung, verwenden, können Sie die Anforderungen mit der ersten Formel bestimmen. Beispiel für eine 10 TPI 5-gängige (2 Umdrehungen pro Zoll) Spindel: Last = 90 N (20,2 lbs) R = 1 Zoll, da dies die Länge von der Mitte der Welle ist, für die der Motor ausgelegt ist. p = 1 Zoll / 2 = 0,5 Zoll Aufwand = 5 N + (90 N / (2 x 3,14 x (1 / 0,5) x 0,2)) Aufwand = 5 N + (90 N / (6,28 x 2 x 0,2)) Aufwand = 5 N + (90 N / (2,512)) Aufwand = 5 N + (35,83 N) Aufwand = 40,828 N = 9,18 lbs = 146,88 oz-in Kundenantwort: vielen Dank Zusätzliche Informationen: Zusätzliche Informationen: Zusätzliche Informationen: wie berechne ich das Drehmoment eines Schrittmotors, wenn die Spindel mit der Motorwelle gekoppelt ist und die Last, die die Spindel auf die Platte ausübt, 100 kg vertikal beträgt? Zusätzliche Informationen: Bitte Zusätzliche Informationen: 1m 16mm Durchmesser Kugelgewindetriebsberechnungen Zusätzliche Informationen: Wie hoch ist die maximale Last, die 2 NEMA 17 Schrittmotoren (im Abstand von 2 Fuß, beide drücken auf dasselbe Portal) heben können, wenn eine Stange mit den folgenden Spezifikationen T8 Außendurchmesser 8 mm Steigung 2 mm Ganghöhe 4 mm für jeden Motor verwendet wird. Zusätzliche Informationen: Zusätzliche Informationen: 1