Wenn ich abgeschirmtes Kabel vom Treiber zum Schrittmotor verwende, wo sollte ich die Abschirmung anschließen? Sollte sie am Transformator geerdet werden oder an etwas/irgendwo anders?

Wenn Sie geschirmte Leitungen zwischen Motor und Treiber verwenden, sollten der geschirmte Teil (der reflektierende Mantel im isolierten Teil des Kabels) und alle nicht verwendeten oder verseilten Drähte geerdet und in die GND-Klemme des Treibers eingeführt werden.