Einführung in Encoder

Encoder sind Geräte, die in der Regelung von Motoren im geschlossenen Regelkreis verwendet werden. Encoder geben dem Steuerungssystem eine Rückmeldung über die Position des Motors. Encoder können linear oder radial sein. Wenn der Encoder physisch mit der Motorwelle verbunden ist, ist der Encoder im Allgemeinen kreisförmig und enthält eine Art Transparenz, die beim Drehen einen Impuls erzeugen würde. Der Impuls wird von einem Licht auf der einen Seite des Encoders und einem Sensor auf der anderen Seite des Encoders erzeugt. Wenn der Encoder nicht physisch mit der Motorwelle verbunden ist, kann der Encoder ein linearer Streifen sein (oft als Codestreifen bezeichnet). Licht und Sensor würden in der Nähe des Motors angebracht, und der Codestreifen würde an die äußersten Punkte gebunden, an die der Motor verfahren wird.