Einführung in Servos und Servomechanismen

Servos sind Motoren, die mittels Rückmeldung die Position des Motors steuern. Diese Art der Steuerung wird als geschlossener Regelkreis bezeichnet. Servos verwenden ein spezielles elektromechanisches Gerät, um diese Rückmeldung zu liefern. Dieses elektromechanische Gerät kann ein Potentiometer oder ein Encoder sein. Encoder gibt es in verschiedenen Formen, Größen und Auflösungen. Encoder liefern einen Impuls (meist durch eine LED und einen Sensor verursacht), der die Position der Motorwelle bestimmt. Wenn der Controller die befohlene Anzahl von Impulsen gezählt hat, wird der Motor gestoppt oder in den Rückwärtsgang geschaltet, wenn der Motor die Position überschritten hat. Der Motor und der Controller liefern ständig Drehmoment in die Richtung, die erforderlich ist, um die Position zu halten, und korrigieren ständig. Wenn ein Potentiometer verwendet wird, ist die Motorwelle in irgendeiner Weise mit dem Potentiometer verbunden (Hobby-Servos verbinden das Potentiometer mit Zahnrädern).