PWM (Pulsweitenmodulation): Auswahl des richtigen WGM (Waveform Generation Mode)

Es gibt zwei Arten von WGM (Waveform Generation Modes): phasenkorrekt oder Fast PWM. Innerhalb dieser Modi kann das WGM auf CTC (Clear on Timer Compare) eingestellt werden, wobei der Timer auf 0 zurückgesetzt wird, wenn er eine bestimmte Zahl erreicht. Der Höchstwert des Timer/Counters kann 8-Bit oder ein 16-Bit-Höchstwert sein (abhängig vom verwendeten Timer, 8 bis 16 Bit). Für Fast PWM werden WGM13, WGM12 und WGM11 gesetzt (WGM10 wird nicht gesetzt) und der ICR1-Wert bestimmt den Höchstwert des Zählers.